Título:
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FRICCION
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Subtítulo
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CAIDA DE UN CUERPO - LIBRE
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Fecha de
realización:
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24/11/2015
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Grupo:
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MAQUINAS
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Tema:
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FRICCION
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Código:
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MAQ-BAS-FRI-01-05
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INDICE
1 CAIDA LIBRE
2 CAIDA LIBRE IDEAL
3 CAIDA LIBRE – CASO 1
4 CAIDA LIBRE – CASO 2
Fecha
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Autor
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Observaciones
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24/11/2015
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Ing.
Juan Carlos Miranda Rios
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Documento Base
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Rev.01
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Rev.02
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CAIDA DE UN CUERPO
1 CAIDA LIBRE
Se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definición formal excluye a todas las caídas reales influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo, es frecuente también referirse coloquialmente a éstas como caídas libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general despreciables.
Velocidad
Terminal (vt).- La velocidad terminal se define como la velocidad máxima que alcanzaría un cuerpo moviéndose en el seno de un fluido infinito bajo la acción de una fuerza constante. El ejemplo más típico de esta situación es el caso de la velocidad límite alcanzada por un paracaidista en caída libre que cae desde suficiente altura.
Un objeto, en caída libre, alcanza su velocidad límite cuando la fuerza de gravedad es igual a la fuerza de arrastre, opuesta a su movimiento. Esta fuerza de arrastre es directamente proporcional, y opuesta a la magnitud de la velocidad del cuerpo.
En
las gráficas siguientes se representa la velocidad con que cae un paracaidista
frente al tiempo, según tenga o no abierto el paracaídas:
Con
el paracaídas abierto en 2 s se alcanza la velocidad límite, mientras que con
el paracaídas cerrado se necesitan unos 15 s.
2 CAIDA LIBRE IDEAL
En la caída libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire al movimiento del cuerpo, analizando lo que pasaría en el vacío. En esas condiciones, la aceleración que adquiriría el cuerpo sería debida exclusivamente a la gravedad, siendo independiente de su masa; por ejemplo, si dejáramos caer una bala de cañón y una pluma en el vacío, ambos adquirirían la misma aceleración, g, y por consiguiente llegaran al suelo al mismo tiempo.
Para
el sistema mostrado en la figura:
La velocidad de
adquiere el cuerpo a un determinado tiempo, podrá determinarse a partir de las
ecuaciones para movimiento uniformemente acelerado, para nuestro caso:
Reemplazando g por a y asumiendo que la velocidad inicial
es igual a cero (vo = 0), la velocidad con la que
cae el cuerpo estará definida por:
Para
determinar su posición con respecto al punto de partida, tomamos la ecuación:
Aplicando
las condiciones señalas anteriormente:
Como
se puede apreciar, para este caso, no existe una velocidad terminal, es decir,
el objeto continua cayendo aumentado su velocidad indefinidamente sin llegar a
un valor limite.
Para
el caso en que se considere la oposición que presenta el aire a su movimiento,
donde la resistencia es proporcional a la velocidad del objeto, para el sistema
mostrado en la figura tendremos:
La
fuerza de oposición debida al aire, estará dado por la expresión que definimos en el Capitulo - Resistencia de un Fluido
(MAQ-BAS-FRI-01-04) – Ecuación 1:
De
acuerdo con el análisis de fuerzas:
La
velocidad terminal se obtendrá cuando la aceleración sea igual a cero,
entonces:
Resolviendo:
Volviendo
a la ecuación diferencial y ordenándola:
Reemplazando
la expresión determinada por la ecuación (4)
Resolviendo:
Derivando
la ecuación (5) obtendremos la aceleración del sistema:
Integrando
la ecuación (5), calcularemos el
desplazamiento con respecto al punto de partida:
Puesto
que la resistencia del aire depende de la rapidez, conforme un objeto que cae
acelera bajo la influencia de la gravedad, la fuerza retardante de la
resistencia del aire aumenta. En algún momento, la magnitud de la fuerza
retardarte es igual a la del peso del objeto, de manera que la fuerza neta sobre
el objeto es cero. A partir de ese momento, el objeto cae con una velocidad
máxima constante, lo que definimos como velocidad terminal.
La
resistencia del aire para objetos de gran tamaño, como ser el cuerpo humano, es
proporcional al cuadrado de la rapidez, v2, por lo que la
resistencia aumenta con mucha rapidez. Así, cuando la rapidez se duplica, la
resistencia del aire se incrementa por un factor de 4. Para estos casos la
fuerza de arrastre del aire estará en función a la expresión que definimos en
el Capitulo - Resistencia de un Fluido (MAQ-BAS-FRI-01-04) – Ecuación 2.
La
velocidad terminal se obtendrá cuando la aceleración sea igual a cero,
entonces:
Resolviendo:
Volviendo
a la ecuación diferencial y ordenándola:
Reemplazando
la expresión determinada por la ecuación (8)
Resolviendo
la ecuación diferencial,
Para
determinar la aceleración del sistema, partiremos de la siguiente expresión:
La
posición del objeto lo calcularemos a través de la integración, sabemos que::
Mecánica
de Fluidos – Fundamentos y Aplicaciones – Yunus A. Cengel ; John N. Cimbala
A brief Introduction to Fluid Mechanics – Donald
F. Young ; Bruce R. Munson ; Theodore H. Okiishi ; Wade W. Huebsch
http://ciencianet.com/paraca.html
http://adf.ly/1lX3sn
Buenas, muchas gracias por el contenido educativo brindado. Quisiera saber de qué manera se puede expresar el vector posición del cuerpo cuando existe una caída libre como el caso 1, además quisiera saber cómo poder despejar t para hallar el momento en el que el cuerpo llega al suelo y el momento en el que la aceleración llega a 0. Muchas gracias.
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